Проф. д-р инж. Красимир Петров е роден през 1958 г. в гр. Перник. През 1976 г. завършва гимназия СУ „Христо Смирненски“ – Перник, а през 1982 г. придобива висше образование във Висш институт по архитектура и строителство – София (днес Университет по архитектура, строителство и геодезия), специалност „Хидромелиоративно строителство“. Научната му дисертация е в областта на напоителните системи.
През 1990 г. започва академичната си кариера като асистент в Хидротехническия факултет на Университет по архитектура, строителство и геодезия, катедра „Хидромелиоративно строителство“. В професионалния си път съчетава преподавателска, научноизследователска и управленска дейност, като активно допринася за развитието и утвърждаването на университета и за внедряването на добри практики в инженерното образование.
В рамките на академичното управление заема редица ръководни позиции, сред които Заместник-декан на Хидротехническия факултет, Заместник-ректор по учебната дейност на Университет по архитектура, строителство и геодезия и Ректор на университета от 2011 до 2015 год. Паралелно с академичната си работа проф. Петров развива активна експертна дейност като консултант по екологични въпроси при реализацията на мащабни инфраструктурни проекти в областта на газификацията и железопътното строителство. Бил е член и председател на Специализирания научен съвет по водно строителство към Висша атестационна комисия, както и дългогодишен редактор на списание „Водно дело“.
